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引入机器人,实现锂电池全自动化生产

       通过结合先进的工业机器人技术和锂电池生产技术,可以大大提高锂电池生产线自动化和智能化,提高生产效率和产品质量,带动锂电池生产企业进行技术升级和改造,从而促进我国锂电池产业的技术创新和产品升级。
1工业机器人的选择
      在工业机器人的选择上,需要综合考虑以下因素:语用能力;工作空间;自由度、灵活性;精度;移动速度和适用范围。
本文研究的对象是锂电池,它是一种非重载的对象,并且工业机器人的基础是固定的。
      因此,关键是要问工业机器人的工作半径,以达到每个设备的上下位置。一种锂电池软低于1.5的整体质量,考虑的出发点质量的工业机器人,10g负荷,1420mm作业半径,通过展开的设备工业机器人手臂的仿真,完全能够满足所需的位置要求。本机的出发点进行建模、组装的软件测试,提高了设计效率。电池后,工业机器人需要在这个位置上进行堆垛,切断。同样,材料箱模具的设计要求也不能在行动的起点上引起的干扰,设计的材料箱的工业和贸易装卸。
2工艺设计
       在设计生产线的过程中,主要考虑了以下几个方面:一是保证设备的安全性、人员的安全性,满足生产的要求;方案采用模块化设计,生产线具有良好的灵活性;电池的产品质量满足要求。根据电池的生产特点,主要工艺流程如图12所示。一套设备的设计是安全、经济、实用的。
       在旋转夹紧装置的实施过程中,主要涉及的包包括:叠片位置,以适应叠片机,完成了电池的正确固定位置,确保电池的交换和定位精度为工业机器人夹持器。同时,为了保证工业机器人的抓取运动空间,不针对由干扰引起的夹紧动作的出发点,设计了叠层定位模具;夹层的模具为叠层电池杆耳有足够的空间进行焊接,需要设计一个过渡工装,用于接收来自于电池的叠层位置,起始点为90。电池重新充电后,材料箱是用来接收切割的。
3总结
        在锂电池生产线的关键过程中引入工业机器人,自动生产线技术,结合气动夹具的设计和安装,顺利实现的锂电池生产线的自动装卸,装卸,堆放等功能。工业机器人的应用提高了操作者的劳动条件,降低了操作者的劳动强度,保证了生产安全,提高劳动生产率和产品的一致性,节省了加工时间,降低了电池产品的成本,探索了除汽车生产线外,应用工业机器人的方法,具有良好的应用价值和示范效果。
点击次数:  更新时间:2017-11-15  【打印此页】  【关闭
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